姓名：潘卓夫
职称：内聘副教授
E-mail: joffpan_ai@qq.com
研究领域：系统辨识、故障诊断、AI智能体、具身机器人、智能化硬件
教育背景：
2010.09-2014.06 就读于长沙理工大学土木工程专业，获工学学士学位，师从陈文胜教授
2014.09-2017.06 就读于中南大学建筑与土木工程专业，获工学硕士学位，师从金亮星教授
2021.06-2022.07 于加拿大阿尔伯塔大学访学，师从Biao Huang院士
2017.09-2023.01 就读于中南大学控制科学与工程专业，获工学博士学位，师从王雅琳院长
工作经历：
2023.06- 就职于湖南工商大学微电子与物理学院
主要课题：
[1] 国家自然科学基金委，青年科学基金项目（C类）, 62503169, 面向工业过程故障诊断的深度网络高可靠残差生成与溯源, 2026-01 至 2028-12, 在研, 主持。
[2] 湖南省科学技术厅, 湖南省自然科学基金青年项目, 2025JJ60428, 受机理约束的深度学习工业过程建模与故障诊断方法研究, 2025-01 至 2027-12, 在研, 主持。
[3] 湘江实验室一般项目, 25XJ03010, 面向复杂未知场景的机器人集群协同探索方法, 2026-01 至 2026-12, 在研, 主持。
[4] 横向课题, 可解释深度网络驱动的工业过程故障诊断方法研究, 2024-05 至 2025-04, 资助期满, 主持。
[5] 湘江实验室揭榜挂帅项目, 23XJ01009基于多模态AI预训练模型的人形机器人关键技术研究, 2024-2025, 在研, 参与。
[6] 湘江实验室重大项目, 24XJJCYJ01004, 面向复杂人机协同的多模态具身智能研究, 2025-01 至 2027-12, 在研, 参与。
[7] 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 62173346, 基于深度学习的流程工业过程时空大数据软测量建模研究, 2022-01-01 至 2025-12-31, 在研, 参与。
[8] 国家自然科学基金委员会, 重大研究计划, 92067107, 流程工业生产要素多维数据表征方法与结构化组织机理研究, 2021-01-01 至 2023-12-31, 资助期满, 参与。
主要论文：
[1] 潘卓夫, 王雅琳, 曹跃, 桂卫华. VAE-Based Interpretable Latent Variable Model for Process Monitoring[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 35(5): 6075–6088. （第一作者, 中科院一区Top, IF = 10.2, 外文A+）
[2] 潘卓夫, 王雅琳, 王凯, 陈宏田, 阳春华, 桂卫华. Imputation of Missing Values in Time Series Using an Adaptive-Learned Median-Filled Deep Autoencoder[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 53(2): 695–706.（第一作者, 中科院一区Top, IF = 9.4, 外文A）
[3] 潘卓夫, 王雅琳, 袁小锋, 阳春华, 桂卫华. A Classification-Driven Neuron-Grouped SAE for Feature Representation and Its Application to Fault Classification in Chemical Processes[J]. Knowledge-Based Systems, 2021, 230: 107350.（第一作者, 中科院一区Top, IF = 7.2, 外文A-）
[4] 潘卓夫, 隋庆开, 王雅琳, 罗江, 陈洁, 陈宏田. Generation of Uncorrelated Residual Variables for Chemical Process Fault Diagnosis via Transfer Learning-Based Input-Output Decoupled Networks[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025, DOI:10.1109/TIM.2025.3608373. （第一作者, 中科院二区, IF = 5.9, 外文A-）
[5] 潘卓夫, 王雅琳, 王凯, 冉光滔, 陈宏田, 桂卫华. Layer‐Wise Contribution‐Filtered Propagation for Deep Learning‐Based Fault Isolation[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32(17): 9120–9138.（第一作者, 中科院三区, IF = 3.2）
[6] 李灵, 潘卓夫, 马裕城, 陈志文, 陈洁, 王雅琳. A New Generative Adversarial Networks-Based Fault Diagnosis Framework: Learning a Mapping to Estimate Fault[J]. Neurocomputing, 2025, 622: 129288.（通讯作者, 中科院二区Top, IF = 5.5, 外文A-）
[7] 王雅琳, 潘卓夫, 袁小锋, 阳春华, 桂卫华. A Novel Deep Learning Based Fault Diagnosis Approach for Chemical Process with Extended Deep Belief Network[J]. ISA Transactions, 2020, 96: 457–467. （导师一作, 中科院一区Top, ESI热点论文, IF = 6.3, 外文A-）
[8] 潘卓夫, 陈宏田, 王雅琳, Biao Huang, 桂卫华. A New Perspective on AE- and VAE-based Process Monitoring[DB/OL]. TechAxiv, April 21, 2022. DOI:10.36227/techrxiv.19617534
[9] 陈洁, 王雅琳, 潘卓夫, 侯海良, 桂卫华. Containment Problem for Multi-Agent Systems with Position and Velocity Constraints[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32(12): 7057–7073.
[10] 曹跃, Nabil Magbool Jan, Biao Huang, 王雅琳, 潘卓夫, 桂卫华. No-Delay Multimodal Process Monitoring Using Kullback-Leibler Divergence-Based Statistics in Probabilistic Mixture Models[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 20(1): 167–178.
[11] 陈宏田, 潘卓夫, Oguzhan Dogru, 王雅琳, Biao Huang. A Segmental Autoencoder-based Fault Detection for Nonlinear Dynamic Systems: An Interpretable Learning Framework[C]//2022 IEEE 11th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), Chengdu, China, 2022: 555–560.
发明专利情况：
[1] 潘卓夫, 郑迪, 侯海良, 陈洁, 谭丽娜, 陈守锋. 一种基于流模型的可逆状态空间观测器设计方法: 中国, ZL 202411392453.3[P]. 2024-12-06.
[2] 潘卓夫, 崔雪松, 侯海良, 陈洁, 廖中山, 王澳. 一种基于注意力机制的局部线性展开系统辨识方法: 中国, ZL 202411437688.X[P]. 2025-01-03.
[3] 潘卓夫, 郭亚迪, 侯海良, 蒋伟进, 陈洁, 胡志敏. 一种故障数据扩充的故障方向与幅值估计方法: 中国, ZL 202411445123.6[P]. 2024-12-31.
[4] 侯海良, 杜梦瑶, 潘卓夫, 陈洁, 胡上, 崔颢. 一种可学习极点配置的一类非线性系统灰箱辨识方法: 中国, ZL 202410278737.3[P]. 2024-07-02.
[5] 侯海良, 崔雪松, 潘卓夫, 陈洁, 胡上. 一种状态闭合的 Hammerstein非线性系统混合辨识方法: 中国, ZL 202311572625.0[P]. 2024-03-08.
[6] 侯海良, 刘鹏程, 潘卓夫, 刘利枚, 陈洁, 胡上. 一种基于逐层增量期望传播的可解释性故障诊断归因方法: 中国, ZL 202311398917.7[P]. 2024-01-30.
[7] 侯海良, 杨雅婷, 潘卓夫, 陈洁, 刘利枚, 胡上. 一种基于故障影响解耦网络的故障隔离与估计方法: 中国, ZL 202311405875.5[P]. 2024-01-30.
[8] 李灵, 刘自鹏, 潘卓夫, 陈俊名, 马裕城, 项俊霖, 王梦龙, 蓝开璇, 李家鑫. 炼油生产中控制变量的确定方法: 中国, ZL 202211476054.6[P]. 2022-11-23.
学生指导：
[1] 2023年, 第25届中国机器人与人工智能大赛, 国家一等奖1项、国家三等奖1项, 省级二等奖2项.
[2] 2025年, 第十八届中国研究生电子设计竞赛, 华中地区二等奖1项.
[3] 2023年, 第九届集成电路创新创业大赛, 华中赛区三等奖1项.
[4]2024-2025年, 湖南省大学生创新创业训练计划项目, 省级4项.